希美埃(蕪湖)機器人技術有限公司

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     核心技術 核心技術

    CMA噴涂機器人除了基本的離線編程和點對點編程功能,還具備三種核心技術:

     

     

    核心技術1快速編程技術—手持示教編程

     

     

    手持示教編程 CMA開發的Self-teaching功能,突破了傳統機器人點對點或者離線編程的模式。通過工人直接手持機器人進行示范噴涂,機器人即可記錄工人的動作并復現。操作人員無需具備機器人的使用基礎,通過簡單學習即可快速掌握編程技術。真正實現機器人的傻瓜式操作。

     

     

    核心技術2快速編程技術—視覺自動編程

     

    視覺自動編程 :是CMA最新開發的一種更便捷的編程方式。

            針對平面類和簡單立體類工件,CMA率先采用視覺傳感器,可自動識別和提取工件的位置和輪廓特征,同時根據噴涂工藝專家系統及預先設定的噴涂規則,自動生成噴涂程序,全過程不需要人工進行干預,真正實現“編程無人化”。

     

     

     

    核心技術3快速編程技術—模型構建及軌跡自動規劃

     

    模型構建及軌跡自動規劃 CMA正在開發的一種免編程技術。

    針對建筑鋼結構行業小批量、品種多、構建尺寸大的特點,CMA正在進行參數化建模和根據已有的模型進行軌跡自動規劃的引用軟件開發,目前已具備實際應用的能力。

     

     

     

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